PCA9685PW 16-канален 12-битов PWM / серво драйвер-I2C интерфейс PCA9685 модул за Малина pi щит модул серво щит

Описание

Характеристики: Размери (без заглавки или клемен блок) 2.5 "x 1" x 0.1" (62.5mm x 25.4mm x 3mm) Тегло (без заглавки или клемен блок): 5.5g Тегло (с 3x4 заглавки & терминален блок): 9grams Тази платка / чип използва I2C 7-битов адрес между 0x60-0x80, избираем с джъмпери Клемен блок за вход за захранване (или можете да използвате пробивите 0.1 "отстрани) Защита от обратна полярност на входа на клемния блок Зелени захранващи LED 3 пинови конектори в групи от 4, така че можете да включите 16 серводвигателя наведнъж (Серво щепсели са малко по-широки от 0.1 ", така че можете да подредите само 4 един до друг на 0.1 "хедър "Chain-able" дизайн Място за поставяне на голям кондензатор на линията V + (в случай, че имате нужда от него) 220 ома серия резистори на всички изходни линии, за да ги защити, и да направи шофиране светодиоди тривиални Solder джъмпери за 6 адрес изберете щифтове i2c-контролирани PWM драйвер с вграден часовник.Той е 5V съвместим, което означава, че можете да го контролирате от 3.3V микроконтролер и все още безопасно да карате до 6V изходи (това е добре, когато искате да контролирате бели или сини светодиоди с 3.4+ предни напрежения) 6 адрес изберете щифтове, така че можете да свържете до 62 от тях на една i2c шина, общо 992 изхода - това е много серво или светодиоди Регулируема честота PWM до около 1.6 KHz 12-битова резолюция за всеки изход - за серво, това означава около 4us резолюция при 60Hz скорост на актуализация Конфигурируем push-pull или open-drain изход Изходът позволява на щифта бързо да деактивира всички изходи (1)Задвижваща платка, свързана към Arduino: Драйверът PWM използва метода I2C, така че само четири линии могат да бъдат свързани към устройството Arduino: "Класически" Arduino пин режим: + 5v -> VCC GND -> GND аналогов 4 -> SDA аналогов 5 -> SCL стар мега пинов начин: + 5v -> VCC GND -> GND Digital 20 -> SDA Digital 21 -> SCL R3 и по-новиArduino пин метод (Uno, Mega & Leonardo): (Тези платки имат специални SDA и SCL щифтове) + 5v -> VCC GND -> GND SDA -> SDA SCL -> SCL VCC щифт е само за захранването на чипа, ако искате да свържете серво или LED светлини, използвайте V + пин захранване, V + щифт поддържа 3.3 ~ 6V захранване (чип безопасно напрежение 5V).За разлика от семейството на TLC5940, не е нужно непрекъснато да му изпращате сигнал, свързващ вашия микроконтролер, напълно безплатно! Препоръчително е да свържете външното захранване чрез терминала за захранване. (2) захранваща част: По-голямата част от напрежението на серво дизайна е 5 ~ 6V, особено в редица рулево устройство в същото време работи, с необходимостта от захранване с висока мощност.Ако директно използвате щифта Arduino 5V за директно захранване на сервото, има някои непредвидими проблеми, затова ви препоръчваме да имате подходящо външно захранване за задвижващата платка. (3) Свържете сервото: Повечето серводвигатели са свързани с помощта на стандартни 3-жични женски щепсели, стига съответният щифт в шофьорската платка върху него. (Заземяващият проводник обикновено е черен или кафяв, сигналната линия обикновено е жълта или бяла) (4) за присвоения адрес на таблото на водача: Всяко задвижващо табло на каскадата трябва да има уникален адрес за достъп. Първоначалният I2C адрес на всяка шофьорска платка е 0 × 40, можете да промените горния десен ъгъл на адреса на джъмпера I2C. Свържете джъмпер с спойка, за да посочите двоично число "1".